— Né à Dungarvan, comté de Waterford (Irlande), le 14 février 1821, Robert Cooke, épris du désir de convertir les protestants d'Angleterre et ne sachant comment réaliser ce désir, s'était établi à Cashel comme médecin, quand il rencontra Casimir Aubert, oblat, et lui demanda de le recevoir dans sa congrégation. Après avoir fait son noviciat à Notre-Dame de l'Osier (Isère) et prononcé ses voeux le 14 juin 1844, il fut ordonné prêtre à Marseille par Mgr de Mazenod le 28 juin 1846 et envoyé aussitôt en Angleterre. Splendide missionnaire, il opéra de nombreuses et parfois remarquables conversions, à Grâce-Dieu (Leicestershire), Everingham (Yorkshire), Leeds, etc. Il fut provincial (1854-1867 et 1873-1877) et fonda un certain nombre de maisons en Irlande, en Écosse et en Angleterre ; il mourut supérieur de la maison de Tower Hill, à Londres, le 18 juin 1882.
Plume alerte et vivante, il élargit par ses ouvrages l'apostolat qu'il exerçait par la parole : Pictures of youthful Holiness, Londres, 1872, trad. H. Gréard, La sainteté dans la jeunesse, Paris, 1876 ; Catholic Memories of the Tower of London, souvenirs sur le cardinal Fisher et Thomas More, Londres, 1875, trad. H. Gréard, Les souvenirs catholiques de la Tour de Londres, Paris, 1875 ; Sketches of the Life of Mgr de Mazenod, 2 vol., Londres, 1879 et 1882.
Notices nécrologiques des oblats de Marie-Immaculée, t. 8, p. 220-253. — M. Bernad, Bibliographie des missionnaires oblats de Marie-Immaculée, p. 26. — Missions des oblats de Marie-Immaculée, passim, 1862-1865. — Missionary Record, Dublin, années 1892-95 (biographie écrite par Thomas Dawson et publiée ensuite en abrégé sous le titre, A Pioneer Irish Oblate, Fr. Rob. Cooke, 1916). — J. Gillow, Bibliographical Dictionary of the English Catholics, t. 1, London, 1885, p. 557-558.
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