— Né à Rouen, Gilles David y entra dans l'ordre des Prêcheurs en 1618. Bachelier de Sorbonne, maître en théologie, ce prédicateur songea à la fin de ses jours à rédiger un commentaire succinct du Cantique des cantiques plus maniable que les gros infolios et compréhensible des plus humbles théologiens : Brevis super Cantica canticorum accentus, ab evangelii concionatoribus et animarum directoribus adnotandus, Rouen, 1675, in-8°, 430 p. (Paris, B. N., A 6915, exemplaire du couvent de l'Annonciation, de Paris). Dans le premier tome, David interprète les huit chapitres du Cantique, verset par verset, en fonction du Christ et de l'Église militante. Un deuxième volume devait reprendre le commentaire, du point de vue du Verbe incarné et de la Vierge. Il ne fut pas publié. Gilles David mourut à Rouen le 31 août 1678.

Voir Quétif-Échard, t. 2, p. 675.