— Issu de la famille Zanoni, fut reçu dans la Province Vénitienne de Saint-Antoine des Frères Mineurs de Saint François d'Assise.
Parti pour la mission d'Égypte, il en devint préfet : ensuite, malgré son âge peu avancé, il géra l'office de Custode de Terre-Sainte durant six ans, de 1636 à 1642. A Constantinople surtout il fit preuve d'héroïque endurance et de sagesse admirable. Appelé à la curie romaine, il ne cessa de défendre les intérêts de la Terre-Sainte.
La nouvelle province érigée dans le Trentin en 1643 réclama la présence du P. André, qui en assuma la direction pour un double terme consécutif. Cependant la confiance des supérieurs le chargea de la visite canonique de la province d'Autriche. Après tant de labeurs il vint mourir le 13 janvier 1674 au couvent de Burg, dans la vallée d'Ausug. Les travaux apostoliques de ce saint religieux lui laissèrent assez d'énergie et de zèle pour écrire une importante série d'ouvrages, dont les suivants sont nettement ascétiques et spirituels :
1. Compendio degli Exercizii spirituali del P. Ciriaco, Eremita in S. Dima nel Monte Serrato, tradotto dallo spagnuolo in lingua italiana l'anno 1638 in Betlemme. — 2. Selva di S. S. Padri, divisa in mille concetti, compiuta in Gerusalemme il giorno tredeci decembre del 1658 de Fr. Andrea d'Arco, Minore Riformato della Provincia di s. Antonio di Venetia. — 3. Modo di communicarsi spiritualmente, e di ascoltare condivotione la S. Messa. — 4. Exercizii spirituali per la mattina e la sera ed altri tempi. — 5. Trattato dell' oratione mentale. — 6. Sei discorsi sulla mortificatane, tribolationi, tentationi, consolationi, contemplatione e presenza di Dio. — 7. Avertimenti per un Maestro di Novizii, specialmente Francescani.
P. Antonius M. de Vicetia, Scriptores ord. Fr. Minorum Prov. S. Antonii Venetiarum, Venetiis, Ty p. Aemiliana, 1877, in-8°, p. 48-50.
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