— Né à Matelica (Macerata), Francesco Rainaldi entra à vingt-deux ans dans la Compagnie de Jésus à Rome le 14 août 1622. Dès 1628, il était à la maison professe de 50 Rome, adjoint au secrétaire de la Compagnie comme copiste, charge qu'il garda jusqu'à sa mort. Il fut aussi confesseur à l'église. Il avait émis ses voeux de coadjuteur spirituel le 2 décembre 1637. Il mourut le 22 mars 1679.

Il est connu par un petit livre, qui eut un succès durable : Cibo dell'anima, ovvero Pratica dell'orazione mentale secondo la passione di Giesù Cristo, per tutti i giorni del mese ; il parut à Rome en 1637 sous le nom de Giuseppe Rainaldi.

C'est sous ce nom que l'ouvrage fut réédité au long du 17e siècle à Naples, Venise, Florence, etc. En 1720 le jésuite Giacomo Sanvitale le réimprima à Ferrare (avec le vrai prénom de l'auteur), en y ajoutant selon sa méthode propre des colloques à la suite de chacun des trois points de chaque méditation. Sous cette forme, l'ouvrage connut un nouveau succès jusqu'à la fin du 19e siècle (éd. de Venise, 1883, 1890). Il a été traduit en arabe (« Liban », 1772 ; Beyrouth, 1869). Les éditions italiennes sont souvent illustrées de gravures et augmentées de textes spirituels de provenances diverses (L. de Grenade, P. Segneri, Philippe Neri, etc.). A partir de celle de Naples, 1682, on y trouve généralement sept ou neuf autres méditations, de Rainaldi semble-t-il, sur les bienfaits de Dieu et les fins dernières. L'ouvrage est solide, d'un style assez concis, et orienté vers l'imitation du Christ et le service du prochain. — Sommervogel, t. 6, col. 1405-08.

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