— Né à Paris en 1637, Robert Saulger entra dans la Compagnie de Jésus en 1657 et partit pour Naxos, en Grèce, en 1663. Sa santé l'obligea à regagner la France en 1687. Chargé de l'enseignement de la grammaire au collège Louis-le-Grand (1688-1700), il fut l'un des premiers Jésuites à enseigner le latin par une grammaire rédigée en français. Il est connu des historiens par son Histoire nouvelle des anciens ducs et autres souverains de l'Archipel (Paris, 1699). Il regagna Naxos en 1700 et y mourut le 14 septembre 1709.
Pour ses élèves dont il ne négligeait pas le soin spirituel, Saulger publia à Paris en 1697 des Principes de la vie spirituelle pour l'instruction de la jeunesse ; c'est son unique ouvrage touchant la vie spirituelle, mais il a connu jusqu'en 1853 plus de vingt rééditions. Celles-ci retouchent le style au fil des années, modifient les exemples, ajoutent une « Manière d'entendre la sainte messe », afin que l'ouvrage demeure ce qu'il voulait être, un guide spirituel simple et pratique pour les jeunes.
Sommervogel, t. 7, col. 656-58. — Les établissements des Jésuites en France, Enghien-Wetteren, t. 1, 1949, col. 1448 ; t. 3, col. 1152-54. — A. Carayon a publié une lettre de 1663 et un rapport de 1664 dus à Saulger (dans ses Documents inédits, t. 11, Poitiers, 1864, p. 95-108). — DS, t. 8, col. 1461.
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